W 2000r. pośród modeli wysoko wyczynowych ,czterosuwowych motocykli pojawiło się wyczynowe enduro.Model ten oferował niższe wymogi serwisowe i jak się potem okazało niesamowitą trwałość i niezawodność.Nowe enduro zastępowało produkowane przez dziesięć lat DR 350 które czasem nawet ruszały w podróże dookoła świata.